Bagi memastikan kebajikan kakitangan serta keluarga kakitangan di Penjara Sungai Udang, Melaka terus diutamakan. Kumpulan Lawatan Ziarah Penjara Sungai Udang, Melaka yang terdiri dari anggota pelbagai pangkat telah mengadakan program ziarah kepada anggota, isteri dan anak kakitangan yang sakit dan menjalani rawatan di hospital sepanjang bulan Oktober 2018. Semasa ziarah tersebut sumbangan juga telah diberikan bagi meringankan beban. Program ziarah adalah seperti berikut :
"" | TARIKH | ZIARAH | HUBUNGAN | SAKIT |
| 01.10.2018 | Puan Ruzaidah binti Ali Isteri | KPL 12520 Mohd Hazal bin Abu Hassan | Buah Pinggang, Jantung |
| 01.10.2018 | KPL 14772 Mohd Fazir bin Yusof | Anggota | Batu Karang |
| 02.10.2018 | Kematian Encik Irwan Shah Putra bin Shukur | Abang WP 22095 Irmawati binti Shukur | Darah tinggi |
| 04.10.2018 | Adik Muhammad Amru bin Mohd Ridhwan | Anak WP 21622 Mohd Ridhwan bin Saidin | Asma |
| 11.10.2018 | Puan Ramlah binti Harun | Isteri Sjn 4839 Maddiah bin Nordin | Darah Tinggi, Kencing Manis |
| 11.10.2018 | Puan Siti Norsalsabila binti Che Abdullah | Isteri Wp 23094 Mohamad Faizal bin Zainal Abidin | Pangkal Rahim |
| 12.10.2018 | Kematian Ibu | Ibu KPL Ruzaimie | Sakit Tua |
| 17.10.2018 | Puan Nurul Atikah binti Azman | Isteri IP Muhammad Syakirin b. Kamarul Alam | Sakit puan |
| 17.10.2018 | Puan KPL 18458 Norbaizura binti Badli | Anggota | Bersalin |
| 19.10.2018 | Wp 17743 Rozaimie bin Juahir | Anggota | Sakit Tulang Belakang |
| 25.10.2018 | Kematian Anak | IP Muhammad Syakirin b. Kamarul Alam | Meninggal semasa lahir |
